作业帮增量编码器和绝对编码器丢脉冲有哪些原因详细说明?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/29 01:12:09
增量编码器和绝对编码器丢脉冲有哪些原因详细说明?
增量编码器和绝对编码器丢脉冲有哪些原因详细说明?
增量编码器和绝对编码器丢脉冲有哪些原因详细说明?
丢脉冲最大的原因来自于干扰,干扰有来自外部和内部的,外部干扰有电源的干扰及其他电磁干扰.内部干扰主要来自解码器的电路设计.
在应用中,对丢脉冲的解决办法有几种,首先要对外部干扰进行处理,比如电源滤波,编码器数据线加磁环和锡箔屏蔽等.
再就是在控制上采取措施,为避免累积丢步造成的累积误差,在连续工作一段时间后,可进行归位处理.或者在大闭环中,进行终端位置检测,以对编码器的误差进行补偿.
大致上这样处理就没什么问题了.
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