比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/09 18:25:54
比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制?

比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制?
比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制?

比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制?
PID 控制输出近似方程公式:
u = Kp×[△e + Td × d(△e)/dt + (∫△e*dt)/Ti]

Kp 就是比例,它是比例带的倒数.△e 是被控量与设定值的偏差 (△e = SP - PV,这是正动作,比如加热.若△e = PV - SP,则这是反动作,比如冷却).

Td×d(△e)/dt 是微分部分.可以看出,如果 △e 变化太快,则有可能发生超调.所以,引入微分部分可以提前预防发生超调;
(∫△e*dt)/Ti 是积分部分.积分可以用来弥补比例部分不能消除偏差的弊端.但同时会带来控制滞后的问题.
合理选择 Kp、Td、和Ti 可以实现理想的控制效果.这就是工业上广泛使用 PID 控制的原因.

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