一个平面运动的自由构件具有几个自由度

一个平面运动的自由构件具有几个自由度 为什么一个作平面运动的自由构件具有三个自由度 一个空间构件有几个自由度? 问一道机械原理的题目~~两个平面机构的自由度都是1,现在用一个带有两个铰链的运动构件将它们串联成一个平面机构,则自由度等于多少?为什么~~谢谢啦 在空间自由运动的构件,其自由度是不是有六个?是与不是都请说出理由…… 平面运动副约束几个自由度 计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定运动,（绘有箭头的构件为原动件）. 平面机构,构件合机构自由度的含义是什么? 什么叫工具自由度?用一个平面对工件进行定位,可限制工件的几个自由度? 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少? 计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件. 一个平面能限制几个自由度? 请问这个构件的平面自由度怎么计算?就是这个运动链的平面自由度怎么计算的呀?还有,关于虚约束的问题,是不是只能依靠自己的直觉来判断而没有一个界定?（课本上说不影响运动,但是实际 求这个构件的自由度 平面运动副约束几个自由度拜托各位大神 自由度的概念怎么解释平面自由机构有三个自由度,而空间自由机构有六个自由度, 为什么构件在一个平面内,最多的自由度是3?平面不是有无数个方向,为什么就3个? 机械原理,一个平面机构的运动简图求解释运动简图如下：2和6不是也有相对运动吗,为什么运动简图中6不画出来?计算自由度时，百度文库的答案是：F=3*4-(2*4+0-0)-1,请问问什么有4个构件？最后