有关自由度的问题不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度?比如说有的机器人有十几个自由度?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/27 15:00:57
有关自由度的问题不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度?比如说有的机器人有十几个自由度?

有关自由度的问题不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度?比如说有的机器人有十几个自由度?
有关自由度的问题
不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度?比如说有的机器人有十几个自由度?

有关自由度的问题不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度?比如说有的机器人有十几个自由度?
每一个不受约束的物体都只有六个自由度,但是机器人不是一个构件组成,可能有十几个构件,每个构件的自由度为:6个,
则有六十几个,减去构件的约束的个数,等于机器人具有的自由度.

有关自由度的问题不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度?比如说有的机器人有十几个自由度? 机械设计基础求自由度的虚约束? 不受约束的意思用漫组个词 是结构力学的问题,自由度和约束完全数不清楚.我微信:xunxun856643 结构力学问题,有大神能分析下它为什么是几何不变,无多余约束吗,是用文字说明,不是用自由度的那个公式 不受约束,很安闲舒适的成语 关于自由、不受约束的成语 形容人不受约束的成语 为什么路易斯安那州不受共同法的约束 不受任何约束的词语是什么 abaqus中如何判断约束自由度的个数 机械原理自由度,虚约束,复合铰链,局部自由度问题, 计算机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度以及虚约束.如图, 计算机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束指明. 如图所示的机构自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请明确指出 自由度计算这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部自由度与虚约束?自由度是多少? ANSYS中关于约束的问题ANSYS中可以对关键点、线、面、节点施加自由度约束,那比如说,对于一个体的一个面,假设为正方形,施加面约束,节点约束,四条边的线约束和四个角上关键点的约束有什么 机械设计里的自由度问题这题里有几个自由度?